Модель спортивного мотоцикла Yamaha R6 (YZF-R6) начинает свою историю с 1998 года и выпускается по настоящее время.
Модель пришла на смену Yamaha YZF600R Thundercat (продолжает продаваться параллельно) и является "младшим братом" Yamaha YZF-R1. Yamaha R6 (YZF-R6) является одним из первых серийных спортивных мотоциклов в классе 600 куб.см., выдающих более 100 л.с. мощности. Современные версии Yamaha R6 собрали в себе все передовые гоночные технологии компании - это и современные спортивные подвеска, мощный высокооборотистый двигатель, проскальзывающее сцепление, инерционный наддув и целый ряд передовых электронных систем Yamaha, позволяющих выжимать из 600-кубового мотора выдающиеся мощностные характеристики.
1998 г. - начало производства и продаж модели Yamaha R6 (YZF-R6). Заводское обозначение - RJ03.
2001-2002 гг. - Yamaha R6 выдает 118 л.с. при 13000 об/мин, на карбюраторах появляется датчик положения дроссельной заслонки.